Θέατρο Σκιών

Kinematics είναι η διαδικασία υπολογισμού της θέσης ενός άκρου στο χώρο λαμβάνοντας υπόψη τις γωνίες όλων των αρθρώσεων. Είναι εύκολο και υπάρχει μόνο μία λύση.
Inverse Kinematics είναι το αντίθετο. Λαμβάνοντας υπόψη το τελικό σημείο και τι γωνίες των αρθρώσεων μπορεί να είναι δύσκολο και υπάρχουν συνήθως πολλές ή άπειρες λύσεις